Define-se por postura o composto das posições de diferentes articulações do corpo em um dado momento, já a postura ideal consiste no alinhamento esquelético com eficiências fisiológicas e biomecânicas máximas, o que minimiza o estresse e as sobrecargas sofridas ao corpo pelos efeitos da gravidade.
Quando o indivíduo possui postura ideal, ele trabalha na eficiência máxima do seu corpo.
A RPG é umas das técnicas que tem como objetivo reetabelecer e manter a postura do paciente mais próxima do ideal.
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